Hat Jesus Petrus zu seinem Stellvertreter berufen?

[Harpya]

"Im Glauben gehorchen [ob-audire] heißt, sich dem gehörten Wort in Freiheit unterwerfen, weil dessen Wahrheit von Gott, der Wahrheit selbst, verbürgt ist. Als das Vorbild dieses Gehorsams stellt die Heilige Schrift uns Abraham vor Augen." (Katechismus der Katholischen Kirche, Artikel 144, http://www.vatican.va/archive/DEU0035/_P11.HTM)

Die Schwierigkeiten fangen spätestens bei dem Vorgang an
sich freiwillig nicht mehr zu unterwerfen.
Da gibts wenig Tips in den Schriften.
Da wirds dann schon wortkarg.